体视显微镜是一种具有正像立体感地显微镜，其的倍率变化是由改变中间镜组之间的距离而获得的，被广泛地应用于材料宏观表面观察、失效分析、断口分析等工业领域，是一种具有正像立体感地目视仪器，被广泛地应用于生物学、医学、农林、工业及海洋生物各部门。

体视显微镜的系统由金相显徽镜和宏观摄像台组成的光学成像系统，其用途是使金相试样或照片形成图像。它可直接对金相试样进行定量金相分析，宏观摄像台适用于分析金相照片、底片及实物等。为了能用计算机存贮、处理和分析图像，首先需将图像数字化，一帧图像是由不同灰度的一种分布所组成，用数学符号表示为j=j(x,y)，x、y为图像上像素点的坐标，j则表示其灰度值。

下面咱们来了解下体视显微镜的控制技术，希望能够帮助到您：

①MIMO控制：控制器需要同时控制水平扫描和垂直定位。水平平面x轴的高速运动会引起轴向振动，水平高速扫描也会引起探头与样品之间的垂直振动。耦合引起的定位误差严重影响成像质量，甚至损坏探针和扫描样品。

②竖直方向控制：垂直方向由压电致动器控制，以控制探针和样品表面之间的距离，使得探针和样品表面之间的物理相互作用是较稳定的(或者探针和样品表面之间的距离以固定值稳定)。垂直定向精度直接影响操作的成像精度，定位速度影响其成像速度。

③水平方向控制：水平方向控制使得探头能够通过控制压电致动器在样品表面上完成重复的光栅扫描，即，在X轴上重复地和快速地跟踪三角波轨迹，并且在Y轴上相对缓慢地跟踪斜率轨迹。水平方向控制使探头能够在样品表面快速准确地跟踪扫描轨迹，从而实现高速扫描精度和扫描速度。